дата.getUTCMilliseconds()

Пример

<script type="text/javascript">
//Создадим дата объект содержащий текущую дату
var date = new Date();
//Возвратим текущую миллисекунду по всемирному времени
document.write(date.getUTCMilliseconds()+"<br />");
//Теперь создадим дата объект содержащий произвольную дату
var date1 = new Date(1990,3,10);
//Возвратим миллисекунду произвольной даты по всемирному времени
document.write(date1.getUTCMilliseconds());
</script>