объект.id

Пример

/* Узнаем значение идентификатора первого потомка элемента body и выведем результат на страницу */
document.write(document.body.childNodes[0].id+'<br />');
/* Узнаем значение идентификатора второго потомка элемента body и выведем результат на страницу */
document.write(document.body.childNodes[1].id);